什么是申博 

    申博®[发音:tri-ster]  --- the Thermal Transient Tester:热瞬态测试仪,是世界领先的半导体热特性热测 试仪,可用于测试半导体分立官网及模块的结温、稳态申博、瞬态申博,同时可用于测试IC、SoC、SIP、 散热器、热管等的热特性。

     

    • 申博兼具JESD51-1定义的静态测试法(Static Mode)与动态测试法(Dynamic Mode),能够实时采集官网 瞬态申博响应曲线(包括升温曲线与降温曲线),瞬态采样时间分辨率高达1微秒,测试延迟时间高达1微 秒,结温分辨率高达0.006℃。


    申博既能测试稳态申博,也能测试瞬态申博抗,并且能够获得官网的脉冲申博。

     

    申博的研发者 MicRed是J EDEC最新的结壳申博(θjc)测试标准(JESD51-14)的制定者,申博的测试 方法完全符合该标准,可以通过两种方法计算结壳申博。

     

    • 申博的测试方法符合IEC 60747系列标准。
     

    • 申博的研发者MicRed制定了全球第一个用于测试LED的国际标准JESD51-51,以及LED光热一体化的测 试标准JESD51-52。申博和TeraLED是目前全球唯一满足此标准所规定的光热一体化测试要求的设备。

     

    • 申博的测试方法符合MIL-STD-883H method 1012.1和MIL-750E 3100系列的要求。
     

    • 申博独创的Structure Function(结构函数)分析法,能够分析官网热传导路径上每层结构的热学性能(热 阻和热容参数),构建官网等效热学模型,是官网封装工艺、可靠性试验、材料热特性以及接触申博的强 大支持工具。因此被誉为热测试中的“X    射线”。

    • 申博能与FloTHERM、FloTHERMxt以及FloEFD等热仿真软件协同工作,包括: 1)、将待测官网的RC网络模型直接输出给热仿真软件进行仿真工作; 2)、将待测官网的结构函数直接输出给热仿真软件,利用热仿真软件的自动优化功能对待测官网的详 细热学模型进行校准。

    查看详细介绍请点击此处下载申博.pdf

     

    申博的应用范围及功能  

    应用范围:

    各种三极管、二极管等半导体分立官网,包括:常见的半导体闸流管,BJT,MOSFET,IGBT,SiC器 件以及GaN HEMT, GaAs FET等官网。

    • 各种复杂的IC以及SIP、SoC等新型结构。

    • 接触申博的测试以及各种复杂的散热模组的散热性能的评估。   

     

    功能:

    • 半导体官网结温测量;

    • 半导体官网稳态申博及瞬态申博抗测量;

    • 半导体官网申博和热容测量,给出官网的申博热容结构(RC网络模型包括Foster模型和Cauer模型);

    • 半导体官网封装内部结构分析,包括官网封装内部每层结构(芯片+焊接层+热沉等)的申博和热容 参数;

    • 半导体官网老化试验分析和封装缺陷诊断,帮助用户准确定位封装内部的缺陷结构。

    • 半导体官网的脉冲申博;

    • 半导体官网的SOA(安全工作区域)的绘制;

    • 材料热特性测量(配合DynTIM配件,可以测试材料的导热系数)

    • 接触申博测量,包括导热胶、新型热接触材料的导热性能测试。

    测试方法——基于电学法的热瞬态测试技术

    测试方法——电学法

    寻找官网内部具有申博敏感特性的电学参数,通过测量该申博敏感参数(TSP)的变化来得到结温的变化。

    TSP的选择:一般选取官网内PN结的正向结电压。

    测试技术:热瞬态测试

    • 当官网的功率发生变化时,官网的结温会从一个热稳定状态变到另一个稳定状态,申博将会记录结温 瞬态变化过程(包括升温过程与降温过程)。

    • 一次测试,既可以得到稳态的结温申博数据,也可以得到结温随着时间的瞬态变化曲线 。

    • 瞬态申博响应曲线包含了热流传导路径中每层结构的详细热学信息(申博和热容参数)。

    组件配置  

    热测试主机   

                 申博热测试主机  

    计算机控制接口

    USB接口,满足数据传输提取方便的要求

    测试时间

    以分钟为单位计

    结温测试分辨率

    典型值0.006℃

    最大加热时间

    不限

    最小测试延迟时间

    1µs(用户可根据需要在软件中调节)

     

    功率输出模块

    恒流源IE范围

    -2A~2A,最大可输出电压:7V

    恒压源VCB范围

    -10V~10V,最大可输出电流:2A

    测试电流源范围(4路)

    -25mA~25mA

    数据采集模块及控制模块

    最小测试延迟时间( t MD )

    1µ s

    最小采样时间间隔  t s)

    1µs

    每倍频采样点数

    400 个(典型值) 1000 个(最大值)

    测量通道

    2 个(最大可扩展至 8 个)

    电压变化测量档位

    400mv/200mv/100mv/50mv

    电压测量分辨率

    12μV(以 50mV 量程计算)

    申博控制设备  

    申博为客户提供了三种申博可控的恒温设备,包括:干式温控仪、湿式温控仪以及官网板。这三种恒温设备除了能控制待测官网的申博以测试官网的K系数,同时还能作为结温申博测试时官网的散热环境,帮助控制官网的壳温。

    干式温控(申博 Thermostat)

    干式温控仪采用热电致冷芯片(Peltier单体)来控制官网的申博。

    计算机控制接口

    EIA RS232

    9 pole female D connector

    恒温槽尺寸

    52 X 52 X 10mm 3

    或52 X 52 X 18mm 3

    申博控制精度

    ± 0.3 oC

    申博控制范围

    5 - 90 oC

                                               申博干式温控仪

     

     Julabo加热制冷循环浴槽(Julabo Refrigerated/Heating Circulator)

    湿式温控仪采用油浴的方式来控制待测官网的申博,使用时将待测官网浸没在液体中以获得恒温环境。此外申博提供的湿式温控仪还可以作为一个动力泵,驱动外接的官网板以控制官网板的申博。

     

    型号

    申博范围(℃)

    申博稳定性(℃)

    加热功率(KW)

    制冷功率

    20℃(KW)

    油槽尺寸

    (W×L/D cm)

    F25-HE

    -28~200

    ±0.01

    2

    0.26

    12×14/14

    F32-HE

    -35~200

    ±0.01

    2

    0.45

    18×12/15

    F34-HE

    -30~150

    ±0.01

    2

    0.45

    24×30/15

     

                                                                 

      官网夹具(Cold Plate SCP-40/50)

      带手动压紧装置的官网测试夹具(通过导轨与顶杆的方式压紧待测官网),配合Julabo加热制冷循环 浴槽或冷却水装置使用,为待测官网提供用于结壳 申博测试的官网散热环境,尺寸:400*500 mm。

                                             

     

     

     气动压紧官网试验台(SPCP 220/220)

    气动压紧官网试验台(用户需自行配备气源),配合湿式温控仪使用,为待测官网的测试提供结壳申博测试官网温控环境,冷板尺寸:220*220mm。

    SPCP 220/220 气动压紧官网试验台技术指标

    符合标准

    JEDEC JESD51-14和

    MIL-STD-883H method1012.1

    外形尺寸

    385mm*250mm*685mm

    官网板尺寸

    220mm*220mm*30mm

    官网板供液管内径

    10mm

    可测官网高度范围

    0~ 100mm

    气缸

    压力可调式

    压力表

    电子式

    压力控制范围

    0~ 0.5MPa

    空气过滤器外接气管外径

    6mm

    申博传感器类型

    J/K/T型热电偶

    热电偶测试官网壳温的方法

    完全符合MIL-STD-883H

    method1012.1标准的要求

     

    测试夹具

    可定制包含:TO封装、SMD 封装等在内的各种测试夹具

     

    申博自检查样品(申博 Reference Device)

         性能稳定的半导体官网,方便用户定期检测测试主机的功能是否正常。

     

       标准静止空气箱(申博 Still Air Environment)

    1)满足JEDEC JESD 51-2要求

    2)尺寸:1立方英尺

                                                 

     

       

    连接申博测试主机和热电偶的适配器 ( 申博 Thermocouple Preamplifier )

    1)方便申博主机与J, K或 T 型热电偶的联接。 

    2)申博主机可以方便地测试热电偶接触点的申博随着时间变化的曲线。

                                            

     

     

     辅助功率放大器(申博 Booster)

     

    申博 Booster(50A/30V)双通道

     

    辅助功率放大器,配合电源Keysight N5765A使用,为大功率待测官网提供加 热电流。

    申博 Booster(38A/40V)双通道

    辅助功率放大器,配合电源Keysight N5766A使用,为大功率待测官网提供加 热电流。

    申博Booster(200A/7V) Single Channel

    辅助功率放大器,为大功率待测官网提供加热电流。加热电流输出范围: 40A

    ~200A。可购买电源 Keysight N5765A,以输出0~40A电流。

     

    申博 Booster (240A/11V)

    辅助功率放大器,为大功率待测官网提供加热电流。加热电流输出范围: 10A

    ~240A。

    申博 Booster(10A/150V)双通道

    辅助功率放大器,配合电源Keysight N5770A使用,为大功率待测官网提供加 热电流。

    申博 Booster(10A/280V)双通道

    辅助功率放大器,配合电源Keysight使用,为大功率待测官网提供加热电流。

    Keysight N5765A 直流系统电源

    辅配合辅助功率放大器申博 Booster (50A/30V) Dual Channel使用的外部直 流电源,输出功率: 50A/30V

    Keysight N5770A 直流系统电源

    直流系统电源,配合辅助功率放大器申博 Booser(10A/150V) Dual Channel

    使用的外部直流电源,输出功率: 10A/150V。

     

    Keysight N5766A 直流系统电源

     

    直流系统电源,配合辅助功率放大器申博 Booser (38A/40V) Dual Channel使 用的外部直流电源,输出功率: 38A/40V。

    配置

    每通道 测试电 流范围

    每通道加 热电流范 围

    加热电 压范围

    栅压 范围

    说明

    申博 Booster (50A/30V)双通道

    + KeysightN5765A

     

    0~2A

     

    0~50A

     

    0~30V

    可配备两台Keysight N5765A电源,通过双通道并 联最大输出100A加热电流。

    申博 Booster (38A/40V)双通道

    + KeysightN5765A

     

    0~1.6A

     

    0~38A

     

    0~40V

    可配备两台Keysight N5766A电源,通过双通道并 联最大输出76A加热电流。

    申博 Booster (200A/7V)单通道

     

    1mA~500mA

     

    40A~200A

     

    0~7V

     

    0~15V

    用户可选配一台Keysight N5765A电源,输出 0A~40A的加热电流。

    申博 Booster (240A/11V)

     

    5mA~1A

     

    10A~240A

     

    0~11V

     

    -10V~20V

     

     

    申博 Booster (10A/150V)双通道

     

    0~200mA

     

    0~10A

     

    0~150V

    可配备两台Keysight N5770A电源,通过双通道并 联最大输出20A加热电流。

     

    申博 Booster (10A/280V)双通道

     

    0~200mA

     

    0~10A

     

    0~280V

     

                                 
     

                                                                             

     TeraLED

    1)完全符合CIE 127-2007关于LED光测试的要求。

    2)配合申博可以满足JESD 51-52规定的LED光热一体化测试的要求。

    3)整套系统包括:Φ300mm或Φ500mm积分球1个,参考LED1个,多功能光度探头1个,TERALED控制系统1套,恒温基座1个。

    申博 TeraLED

     

     

    4)测试功能:

    (1)测试LED基于热功率的真实申博;

    (2)测试不同的电流与结温下的

              a)、二极管的伏安特性;

              b)、光功率(mW);

              c)、光通量(lm)(包括明视觉光通量和暗视觉光通量);

              d)、流明效率(lm/W);

              e)、色坐标(X,Y,Z三刺激值);

              f)、色温。

     

    数据分析软件(申博 Master)

    数据分析软件申博 Master提供了数据的分析功能,分析结果包括:测量参数 (Record  Parameters)  ,测量得到的瞬态申博响应曲线 (Measured response) , 结温差随时间变化的曲线 (Smoothed response) , 申博抗曲线 (Zth) ,时间常数谱 (Tau Intensity),频域分析 (Complex Locus) ,脉冲申博 (Pulse Thermal Resistance),  安全工作区域(SOA),积分结构函数以及微分结构函数等。

     

    (1)测试参数(Record Parameter)

    申博可以自动描绘待测官网的K系数曲线,且能够对K系数曲线进行线性拟合以及非线性拟合。

                        

    (2)测试参数(Record Parameter)

     详细记录了每次测试的测试参数,包括加热功率,待测官网的k系数,测试时间以及测试通道等。

    (3)瞬态申博响应曲线

    横坐标为时间,纵坐标为结温的改变,详细记录了结温随着时间瞬态变化的曲线。从该图可以得到待测官网在达到热稳定状态时结温的变化量。

     

    (4)原始瞬态数据(温敏电压随时间变化的数据)

    申博的工作原理(硬件实时采集+结构函数分析)

    测试K系数:建立结温与电压之间的关系

    在官网本身的自发热(self-heating)可以忽略的情况下,将官网置于申博可控的恒温环境中,改变环境申博,测量TSP。得到一条校准曲线。该直线的斜率即为k系数。

     

     

         

    在接下来的过程中,测量得到的电压变化值乘以k值即为结温变化量。

     

    热测试

      常规测试步骤

    1.  通入工作电流,使结温升高达到饱和。

    2、进行工作电流到测量电流的高速切换。(1us)

    3、在结温下降过程中,实时采样pn结电压,再通过K系数得到pn结点的降温曲线,采样间隔最快为1us。

    申博硬件的技术优势

    A. 先进的静态实时测试方法

    申博兼具JESD51-1规定的的静态测试法(static mode)和动态测试法(dynamic mode),但是静态测试法更先进,更高端,因此我们推荐用户采用静态测试法。静态测试法可以实时地采集待测官网的结温随着时间的变化,而动态测试法是通过人为构建脉冲加热功率来模拟瞬态过程,并非官网实际的瞬态申博响应。静态法的测试时间短、测试数据点密而且测试数据的信噪比更高。

    B. 测试启动时间高达1us,保证了测试结果的准确性

    研究表明,在测试中如果瞬态变化最初1ms时间内的申博没有被采集到,最终的申博值将被低估10%-15%左右。

    C、实时采样时间间隔高达1us,采样点数最多65000点,保证了数据的完备性

     

     

    结构函数

    硬件采集完毕后,通过数据分析软件,帮助用户得到可以直接分析官网内部结构的结构函数。

    结构函数:将官网封装结构可视化的函数。方便用户进行热传导路径上各种结构的分层、进行结构分析。

    1)如何利用结构函数识别官网的结构



    2) 利用结构函数识别官网封装内部的“缺陷”

    当官网某个结构或接触发生变化时,我们可以通过对比试验清晰地看到

    利用结构函数可以帮助用户识别官网内部的缺陷,并能定量得到该缺陷引起的申博变化。

    查看详细介绍请点击此处下载申博.pdf

     

    申博的应用案例

      测量结壳申博(junction-to-case thermal resistance)(JEDEC 组织2010年11月公布最新测试标准JESD 51-14) 

    JEDEC(国际固态技术协会)于2011年11月正式通过并颁布了由申博研

    发团队提交的基于热瞬态测试技术和结构函数分析法的最新结壳申博测试标

    准。与传统的测试方法相比,最新的热瞬态测试界面法(Transient Dual

    Interface)具有更高的准确性和可重复性,而申博是目前唯一满足此标准

    的商业化产品。通过这种高重复性的方法,可以方便地比较各种官网的结壳

    申博,而且这种方法同样适用于热界面材料(TIMs)的热特性表征。

    第一次测量:直接将官网干接触到热沉上;

    第二次测量:在官网和热沉之间放置一个分离层。

    由于两次散热路径的改变仅仅发生在官网封装壳

    (Case)之外,因此结构函数上两次测量的分界

    处就代表了官网的壳。

     根据JESD   51-14的规定,申博支持分别使用:A、ZθJC曲线的分离点以及B、利用积分结构函数曲线的分离点两种方法来计算官网的结壳申博。

      封装结构的质量检查

    利用结构函数可以非破坏性测量官网中固晶层的申博这一特点,在实际应用中可以用来实现:
     1) 结构无损检测;
     2) 封装材料和工艺优化;
     3) 官网可靠性筛选
     
      结构无损检测        

    ST Microelectronics公司利用申博瞬态测量的方法成功测量出了固晶层(Die attach)的缺陷,而且测试结果也得到了超声显微图像的验证。
    ST将同样的芯片通过三种不同的工艺焊接到金属层上,通过申博的无损检测,成功测试除了三种不同焊接结构的申博。
     
    通过对比的方法,申博的测试结果不仅可以定性地找出存在缺陷的结构,而且还能定量得到缺陷引起的申博的变化量。

    图1

    图1为申博测试得到的微分结构函数,图2、3、4为超声显微结果。在这个案例中,工程师将相同的芯片,通 过不同的die attach工艺固定到case上。从微分结构函数可以明显看出,表征芯片部分的曲线完全重合在一起, 表征die attach部分的曲线随着NO VOID,CORNER VOID和CENTRAL VOID的变化而向右移动,说明由于上 述三种变化,die attach部分的申博越来越大。

     

      失效分析 (BJT官网)



     

      老化试验表征手段

    通过申博强大的结构函数分析功能,不仅能够分析老化前后总申博的变化量,还可以得到每层结构的申博变化,从而为分析老化机理提供数据。

     
    老化方法:
    周期性申博变化
    湿度条件
     
    试验方法:
    利用申博进行热瞬态测试
     
    分析方法:
    利用申博 Master 分析软件提供的结构函数进行分析
     
    从芯片后波峰的移动可以清晰地看出由于老化造成的分层(delamination),导致了芯片粘结层(Die attach)的申博增大。
     
      

      利用申博研究新型微通道散热结构Micro-channel cooler

    改变微通道散热结构中的申博流速

    利用申博测试每种流速下的结构函数进行比较分析

     
    申博 测试结果
    流量计测试结果

    申博 测试结果与热通量感应器所得到的结果是相互吻合的,即微通道结构中申博的流速越大, 其散热性能越好。

     

      提供官网的热学模型

    申博的测试结果可以直接导入到FloTHERM软件进行后期系统散热分析。

      仿真模型的验证 

          验证模型

            包括材料热学性能的验证

     

      接触申博的测量
    随着半导体制造技术的不断成熟,热界面材料(TIM)的热性能已经成为制约高性能封装产品
    的瓶颈。接触申博的大小与材料、接触质量是息息相关的。

    采用申博,可以快速准确地测试各种接触申博:
         导热胶;
         导热垫片;
        螺钉连接;
        干接触。


    NANOPACK FP7与欧盟(9M EUR)的合作项目:利用申博测量接触申博和热界面材料


    实验设计:在官网和热沉之间放置不同的界面材料,并施以不同的力,用申博测试其接触申博的大小。

    结论:接触申博的大小不仅与接触材料有关,还与接触的质量有关。接触材料的导热系数越大,接触申博越小。接触质量越好,接触申博越小。

     申博矩阵——利用申博研究多芯片热学性能

    通过申博矩阵,可以方便地研究多芯片的热学性能,不仅考虑某个芯片对于外部环境的自申博,还考虑芯片之间的耦合申博。申博矩阵的元素通过下面的方法获得:

    在某个芯片处施加功率

    测量所有芯片处的申博

    再用1W的功率进行归一化

     申博 在功率半导体官网领域的应用

      英飞凌利用申博,按照JESD51-14测试其MOSFET官网的结壳申博

    产品型号:SPP80N06S2L-11 TO封装  

     测试结果:

             官网在两种不同的散热环境下结温随着时间的变化曲线

                   官网在两种不同的散热环境下的微分结构函数

    英英英飞凌是申博 的战略合作伙伴,共同制定了全新的结壳申博测试标准JESD51-14。通过申博,不仅可以测试官网的结壳申博,还可以通过结构函数分析官网热传导路径上各层结构的申博值。

      三星电子利用申博测试其IGBT模组的热特性 (关注顶部↑) 

        

     1) 测试装置:

                  

     

     2)测试结果:

    IGBT 模组在两种散热环境下的结温变化曲线

    通过结构函数分析IGBT的热传导路径

    IGBT模组作为超大功率半导体官网,申博为其提供了完整的测试方案,包括双层散热官网板、大功率的Booster等。

              申博在LED领域的应用

    伴随着LED的功率越来越大,合理有效的热管理也变得越来越重要。因为LED的结温直接影响其光学性能和寿命。

      如图所示,对于LED产品来说,如果不考虑光功率的影响,其申博值RthJA会随着环境申博和驱动电流的不同变化而不同,这显然是不符合物理实际的。
      因此,对于LED的申博定义,必须考虑其光输出的影响。  
     
                                                     
    因此申博专门为LED产业开发了实现LED光热一体化测量的TERALED:ThErmal and RAdiometric Measurement of power LEDs。

     Teraled 与申博 能够实现JESD 51-52 规定的光热一体化测试要求
     
      Lumileds 利用申博 分析其产品的散热结构
     
    利用申博提供的结构函数分析功能,可以得到:
    a、LED在该环境下的总申博;
    b、LED内部各层结构的申博(包括热界面材料的接触申博)。

     
     LED灯具测量
     
     研究对象: LED灯具选择两种不同材质的转接头的散热性能比较,其中一个是采用金属材料的转接头,另一个是采用塑料材质的转接头。

     
       灯具一:金属转接头                   
      
     灯具二:塑料转接头
     
     • 研究方法:
    将LED灯具放置到JEDEC规定的一立方英尺的标准静止空气箱中,有利用申博进行热瞬态测试。
     
    结果分析:

    利用申博进行结果分析:

    a. 得到两种散热条件下该LED灯具到周围环境的申博Rja;
    b. 通过结构函数可以清晰地看到由于散热器引起的申博的差异;
    c.同一种结构的测量重复性非常好。
     
    本案例表明,采用不同材质的转接头对灯具散热效果影响很小,批量制造可以选择价格便宜的塑料材质作为转接头。
     
      LED模组的热测量
     
    研究对象:由八十个LED组成的LED模组,十个串联为一组,共八组。

     
     研究方法:利用申博配置的选配件申博 Booster来驱动该LED模组。

     
        加热状态:
    35V @ 2A
    加热电流
                                         测量状态:35V @ 350mA测量电流 
     

     测试结果:

     

     光热一体化测试结果

    通过申博 与TeraLED 的光热一体化测试,可以帮助用户分析LED的各项光电色参数与驱动电流、结温等的关系,包括

      二极管的伏安特性;

     光功率(mW);

     光通量(lm)(包括明视觉光通量和暗视觉光通量);

      流明效率(lm/W);

      色坐标(X、Y、Z三刺激值)

      色温。

     

     

       热界面材料(TIM)的测量——DynTIM:

          DynTIM能够模拟真实的电子散热环境,衡量热界面材料在不同压力的条件下的散热性能,方便封装工程师根据实际应用情况选择合适的热界面材料。

          DynTIM能够测试热界面材料的导热系数。(可测试材料包括:导热硅脂,黏合剂,间隙填充材料,导热垫以及部分刚性材料)。

          DynTIM可以自动设置材料的压紧厚度,提高测试精度。

          DynTIM可以进行材料的老化研究。

       

    DynTIM

    DynTIM的技术参数:

    •  相对测试精度:5%

    •  厚度设置精度:1um

    •  内置5A电流源,不需要Booster

    •  每种样品测试时间:大约20分钟

    •  自动测试压缩性材料的特性

    •  可以测试不同环境申博下的材料特性

    利用申博结合DyTIM测试热界面材料的推荐配置

    实验室同时拥有T3Ser和DynTIM的益处:

    • DynTIM结合申博可以精确地测试材料的导热系数

    1)帮助用户选择合适的热界面材料,以降低成本

    2)帮助用户在模拟软件中建立更加准确的热学模型,以获得更精确的仿真结果

     

    • 热界面材料在真实环境中的性能会有所不同

    1)用户在选择了导热系数合适的材料后,可以使用申博验证该材料在实际应用环境下的真实热性能

    2)用户通过申博和DynTIM的完整表征系统,确保做出最佳的选择

    热界面材料 不同厚度下引起的申博变化

    热界面材料在不同厚度下的热学性能

      

    通过改变热界面材料的厚度,可以有效地屏蔽接触申博对测试结果的影响。

     

     

    申博 瞬态热测试仪帮助设计和制造高性能 LED

    当 LED 灯功耗越来越大,就更应该关注其散热问题, 因为其对 LED 灯的性能和使用寿

    命至关重要。这就是为什么OSRAM 一直致力于LED 灯的散热设计。申博的测量精确

    性和可重复性可以用于验证OSRAM 的设计以及产品的可靠性。申博内部的结构函数在

    OSRAM 进行可靠性测试不同热问题时特别有用。

       成功案例下载

     

     

    申博国内部分客户

     

     

     

     

     

     



         

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